Sivas’ta yılan robot teknolojisi geliştirilecek

Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi (SBTÜ), bilimsel araştırma ve teknoloji geliştirme çalışmalarına bir yenisini daha ekledi. Üniversitenin Tarım Bilimleri ve Teknoloji Fakültesi Hassas Tarım ve Tarımsal Robotlar Bölümü öğretim üyelerinden Dr. Öğr. Üyesi Göksu Taş'ın yürütücülüğünü yaptığı yılan robot projesi, TÜBİTAK 3501 Kariyer Geliştirme Programı kapsamında desteklenmeye hak kazandı.

YILAN ROBOTLAR DAHA VERİMLİ HAREKET EDECEK

“Metasezgisel Optimizasyon Tabanlı Merkezi Örüntü Üretici ile Biyomimetik Yılan Robotlarda Adaptif ve Enerji Verimli Hareket Kontrol Sisteminin Geliştirilmesi” başlıklı projeyle, yılanların doğal hareket kabiliyetinden esinlenerek geliştirilen robotların farklı ortamlara uyum sağlaması amaçlanıyor.

Dar geçitlerden geçebilen, engebeli yüzeylerde ilerleyebilen ve insanların ulaşmakta zorlandığı alanlara erişebilen yılan robotlar; arama kurtarma çalışmalarından endüstriyel tesislerin denetimine, boru hatlarının incelenmesinden afet bölgelerinin keşfine kadar birçok alanda kullanılabiliyor.

Projeyle bu robotların farklı zemin ve çevre koşullarında dengelerini koruyabilmeleri, hareketlerini bulundukları ortama göre ayarlayabilmeleri ve enerji tüketimini azaltmaları için otonom bir kontrol sistemi geliştirilecek. Böylece robotların zorlu koşullardaki hareket kabiliyetlerinin ve görev verimliliklerinin artırılması hedefleniyor.

FARKLI ÜNİVERSİTELERDEN AKADEMİSYENLER YER ALIYOR

SBTÜ yürütücülüğünde gerçekleştirilecek projede Fırat Üniversitesi ile Manisa Celal Bayar Üniversitesinden akademisyenler de araştırmacı olarak görev alacak.

Proje ekibinde Dr. Öğr. Üyesi Göksu Taş'ın yanı sıra Fırat Üniversitesinden Dr. Öğr. Üyesi Çağrı Kaymak, Manisa Celal Bayar Üniversitesinden Dr. Öğr. Üyesi Yılmaz Seryar Arıkuşu ve Dr. Öğr. Üyesi Alkın Yılmaz Akter bulunuyor.

Proje kapsamında iki lisans öğrencisine 12 ay boyunca burs desteği sağlanacak. Böylece genç araştırmacıların bilimsel çalışmalara katılması ve araştırma süreçlerinde deneyim kazanması da teşvik edilecek.